Giao diện người và máy (hmi) với s7 và intouch

I.Giới thiệu bình thường về Wonderware:Wonderware là công ty hàng đầu nhân loại của Hoa Kỳ siêng hỗ trợ phần mềm công nghiệp cho những nhà máy sản xuất, khối hệ thống tinh chỉnh, tự động hóa. Được Thành lập từ thời điểm năm 1986, mang lại nay đã gồm hơn 100.000 xí nghiệp sản xuất béo trên thế giới sử dụng Wonderware để đo lường và thống kê, điều khiển và tinh chỉnh quản lý nhằm cải thiện năng lực tiếp tế và tuyên chiến và cạnh tranh cho các doanh nghiệp. Các sản phẩm của Wonderware được trở nên tân tiến bên trên nền tảng của hệ quản lý điều hành Microsoft, với được Microsoft chọn có tác dụng công ty đối tác đi đón đầu trong bài toán đưa bối cảnh fan thứ với cửa hàng dữ liệu xuống sàn xí nghiệp sản xuất. thị trường của Wonderware chiếm 32% trên thế giới về bối cảnh fan lắp thêm HXiaoMi MI (Human Machine Interface), 28% về cửa hàng tài liệu xí nghiệp (Historian Database). Các sản phẩm của Wonderware có phong cách thiết kế trên dựa vào phong cách xây dựng mnghỉ ngơi, module hoá, có công dụng định hình với tương xứng cao với phần cứng của những hãng sản xuất, cỗ sản phẩm bao gồm:•Incảm biến :Thiết kế Giao diện NgườiMáy HMI•IO Server :Module trung gian liên kết với Hartware của những hãng•IAS :Nền tảng để xây cất hệ thống can dự với các ứng dụng khác•Historian :Thu thập dữ liệu từ sàn nhà máy trên nền MS SQL•ActiveFactory :Tạo report, bảng biều bên trên cỗ MS Office•Information Server:Báo cáo cùng hiện trên website•InBatch :Cho các vận dụng cách xử lý theo mẻ•InControl :Ứng dụng cho những tinh chỉnh và điều khiển thuật tân oán, xúc tích mờ•QI Analyst :Quản lý chất lượng sản phẩm•DT Analyst :Giám sát, quản lý tình trạng giới hạn trong phòng máy•MEM :Quản lý tài nguyên ổn, thông báo phân phối ở trong nhà máy•SCADAlarm :Quản lý báo động hệ thống CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM WONDERWARE I Giới thiệu thông thường Wonderware: Wonderware đơn vị hàng đầu giới Hoa Kỳ chăm cung cấp phần mềm công nghiệp mang đến xí nghiệp sản xuất, khối hệ thống điều khiển, tự động hóa Được Thành lập từ năm 1986, cho có 100.000 nhà máy sản xuất phệ trái đất thực hiện Wonderware để đo lường, tinh chỉnh và điều khiển cai quản nhằm mục đích nâng cao khả cấp dưỡng tuyên chiến đối đầu cho khách hàng Các sản phẩm Wonderware trở nên tân tiến tảng hệ quản lý và điều hành Microsoft, Microsoft chọn làm cho công ty đối tác mũi nhọn tiên phong việc đưa hình ảnh fan đồ vật ssống liệu xuống sàn xí nghiệp Thị Phần Wonderware chiếm phần 32% trái đất giao diện bạn sản phẩm HXiaoMi MI (Human Machine Interface), 28% ssinh sống liệu xí nghiệp sản xuất (Historian Database) Các thành phầm Wonderware xây cất dựa kiến trúc msinh hoạt, module hoá, tất cả khả ổn định cân xứng cao cùng với phần cứng hãng, sản phẩm gồm những:  Incảm biến :Thiết kế Giao diện Người-Máy HXiaoMI  I/O Server :Module trung gian kết nối cùng với Hartware hãng  IAS :Nền tảng nhằm xây cất hệ thống thúc đẩy với phần mềm khác  Historian :Thu thập liệu tự sàn xí nghiệp sản xuất MS Squốc lộ  ActiveFactory :Tạo báo cáo, bảng biều MS Office  Information Server:Báo cáo hiển thị trang web  InBatch :Cho ứng dụng giải pháp xử lý theo mẻ  InControl :Ứng dụng cho điều khiển thuật tân oán, xúc tích và ngắn gọn mờ  QI Analyst :Quản lý quality sản phẩm  DT Analyst :Giám sát, cai quản chứng trạng giới hạn xí nghiệp  MEM :Quản lý tài nguyên, công bố cung cấp nhà máy  SCADAlarm :Quản lý báo động hệ thống Giới thiệu Intouch( Wonderware): Phần mềm Intouch được cho là ứng dụng chuyên được sự dụng nghành xây cất tinh chỉnh tảng SCADA Trên thực tiễn, Intouch áp dụng 1/3 xí nghiệp công nghiệp giới, được biết tất nước ngành công nghiệp Có ứng dụng rộng thoải mái Intouch gồm Điểm sáng tính ưu việt sau:  Khả giao diện cùng với độ phân giải cao  Môi trường cải cách và phát triển ứng dụng tất cả xu hướng chế tạo ĐK mang lại những người sử dụng, góp phần nâng cấp suất chuyên môn hiệp tác quá trình  Các ký hiệu giao diện mang tính chất tự do trẻ trung và tràn đầy năng lượng với việc viết code liên kết Hartware tích vừa lòng, bao gồm chức Việc trì chuyển động nghệ thuật trải qua tái áp dụng tiêu chuẩn chỉnh hóa  Thao tác linch hoạt với tính viết lệnh đồ họa hoàn hảo nhất có thể chấp nhận được kỹ sư trình quản lý và vận hành đo lường lập cập chuyển đổi chức vận dụng  Môi ngôi trường ứng dụng Intouch có thể chấp nhận được thống trị triệu tập mặt khác thực hiện trường đoản cú xa áp dụng HXiaoMI trạm quản lý và vận hành  Hình như, Intouch bao gồm tính giải pháp xử lý đo lường và thống kê liệu mặt  Quan trọng công dụng quản lý, cung cấp, giám sát và đo lường ví dụ, xác, có khả mở rộng liệu báo cáo Có thể nói câu hỏi ứng dụng Intouch, kỹ sư xây dựng kỹ sư quản lý và vận hành chuyển động suất gồm ĐK phát huy tính trí tuệ sáng tạo Việc xây dựng lựa chọn hướng vận hành đến tiết kiệm ngân sách, phải chăng Một áp dụng SCADA xây dựng Intouch thỏa mãn nhu cầu tốt tiêu chuẩn chỉnh cần thiết độ an toàn, tin cẩn đóng góp phần tăng tốc khả duy trì đến toàn hệ thống Không bao gồm vậy, hệ thống công nghiệp giỏi dây chuyền sản xuất công nghiệp ko trì vẻ ngoài cấu hoạt động thường xuyên Với thử dùng đặt áp dụng technology bắt đầu, giảm ngay thành thành phầm, biến hóa mẫu mã mã… Thì vấn đề thế tất nên cách tân và phát triển áp dụng Intouch góp sút chi phí buộc phải tiến hành trình chu trình hoạt động thay đổi, nghệ thuật viên hoàn toàn tất cả khả thể thay đổi Intouch nhưng mà không đề xuất thay đổi ứng dụng hay tốn thêm ngân sách không giống Cài đặt Intouch Các bước cài đặt Intouch: Trước tiên ta vào thư mục chứa lịch trình Intouch Double cliông chồng vào biểu tượng xuất hành lang cửa số setup sau: Ta cliông xã next để liên tiếp trình thiết đặt hành lang cửa số sau xuất Ta lựa chọn hình sau đo clichồng next Ta đặt user , pass tùy ý sau click next Ta cliông chồng vào Intouch Supplementary chọn hình sau nhằm chèn thư viện vào Intouch sau clichồng next Sau cliông chồng next Cửa sổ xuất ta lựa chọn hình sau clichồng Finish Quá trình thiết đặt Intouch hoàn chỉnh Intouch tải Demo Nếu bao gồm key ta update key sau: Start/ Programs/ Wonderware/ Common/ License Utility xuất cửa sổ sau: Ta clichồng file chọn intall license file sau dẫn mang đến nơi đựng file key sau chọn ok Các nguyên tố Intouch: Intouch gồm chương trình chính: Intouch Application Manager chỗ cất vận dụng mà lại chế tạo ra nơi để tại vị thông số kỹ thuật mang lại WindowViewer WindowMaker Mngơi nghỉ tiện ích DBDump databases DBLoad databases WindowMaker môi trường trở nên tân tiến áp dụng Intouch Đây vị trí người tiêu dùng xây đắp giao diện ước muốn, links hình ảnh áp dụng với trang bị ngoại vi vận dụng không giống Window WindowViewer môi trường chạy ứng dụng mà lại người tiêu dùng chế tạo WindowMaker 3.1 Intouch Application Manager: Trước tiên khởi đụng Intouch : Vào Start/ Programs/ Wonderware/ Intouch : Màn hình khởi cồn Intouch application manager lên: Trong cửa sổ Intouch - Application Manager có sẵn vận dụng sinh sản trước 3.2 WindowMaker: Để kiến thiết bối cảnh ta đề nghị vào sổ thao tác Window Maker: Click loài chuột đề xuất vào tên vận dụng quan trọng kế, lựa chọn WindownMaker double click chuột trái vào ứng dụng vừa tạo nên, để vào môi trường thiết kế WindowMaker: Vì Demo nên cửa sổ sau xuất hiện: Ta chọn Ok Sau lựa chọn Ignore Cửa sổ Window Maker ra: 3.3 WindowViewer: Để coi trình hoạt động vận dụng ta vừa tạo thành ta vào WindowViewer bí quyết Cliông chồng nên chuột vào vận dụng lựa chọn WindowViewer chọn Runtime WindowMaker: Hoặc Tạo links mang lại đổi thay Mucnuoc: Để chế tạo ra link ta nhấp lưu ban loài chuột vào Text cần đặt ở trong tính.Đối cùng với đổi mới analog ta lựa chọn trực thuộc tính tất cả analog: Nếu nhập analog ta lựa chọn touch links/analog sau chọn tag analog Sau click ok Với Min value: quý hiếm rẻ Max value: cực hiếm cao Còn nhằm hiển thị analog ta chọn value display/analog sau chọn tag analog cliông xã OK Thiết lập mực nước tăng biến hóa Mucnuoc ngừng ta nhấp Stop bơm Ta nhấp đúp chuột vào cột nước vào Percent Fill/ Vertical Horizontal làm đầy theo chiều ngang chiều dọc Tại ta chọn có tác dụng đầy theo chiều dọc ta vào Vertical ta gồm hành lang cửa số sau: Ta nhấp đúp vào Expression sau lựa chọn biến chuyển cần thiết lập Mucnuoc Background Màu sắc thiết lập màu cột nước Sau chế tạo links trở thành hoàn thành ta mtại vị trí mềm OPC lên để sinh sản link OPC cùng với Intouch chế tạo ra trở thành links cùng với PLC ta sử dụng phần mềm DeviceXPlorer OPC Server Vào Start/Programs/DeviceXPlorer OPC Server/ DeviceXPlorer OPC Server để khởi rượu cồn lịch trình OPC Sau khởi đụng chương trình ta gồm hành lang cửa số sau Để kết nối cùng với PLC ta phải tạo File ứng dụng để cai quản tất biến chuyển phải kết nối, tùy chỉnh cấu hình PLC mang lại File OPC Để tạo ra file ta chọn biểu tượng: Hoặc click phải con chuột vào hành lang cửa số Project Explorer/chọn Insert/ Project Wizard… Ta có hành lang cửa số tùy chỉnh cấu hình sau: Ta lựa chọn nhiều loại PLC cơ mà thực hiện ta chọn loại PLC Tập đoàn Mitsubishi sau cliông xã next ta bao gồm cửa sổ sau: Tại hành lang cửa số ta lựa chọn giao thức liên kết các loại PLC ta lựa chọn MELSEC EZSocket liên kết truyền thông qua cáp nạp sau click next Sau cliông xã Finish ta cửa sổ sau: Ta cần sử dụng PLC Fx nhằm lập trình sẵn cần ta vào Port nhằm thiết lập lại PLC Ta tùy chỉnh lại CPU Type là: FXCPU Sau vào File/Save nhằm lưu Để tạo nên trở thành links cùng với PLC ta lựa chọn mục Tags clichồng vào biểu tượng để tạo nên biến: Tương từ bỏ ta sản xuất biến hóa NutStop X1, Dongteo Y1 Lưu ý biến chuyển trọng mục Name OPC phải link với đổi thay mục Item OPC nên links với cần giống như Sau tạo ra biến dứt ta lựa chọn Tab Device OPC đánh giá mục Application Name mục Topic Name có kiểu như Access Name Intouch không Sau ta viết chương trình PLC tác động ảnh hưởng vào X0 bật Y0, ảnh hưởng vào X1 tắt Y0 hình sau chạy tế bào phông để kết nối với Intouch Chạy mô công tác PLC mnghỉ ngơi OPC hình ảnh lên để khám nghiệm Ta lập trình sẵn PLC ON/OFF Y0 tương ứng với ON/OFF bộ động cơ, đèn Start/ Stop đồ họa ta cần sử dụng ngôn từ Scripts để lập trình sẵn chế tạo thêm hiệu ứng cho giao diện: lúc hễ chuyển động mực nước bồn dơ lên hễ dừng mực nước ko dưng giá trị mực nước hiển thị ô TEXT Để viết chương trình tạo ra hiệu ứng ta nhấp bắt buộc con chuột hành lang cửa số đồ họa chọn WindownScript Ta chọn mục Condition Type: While Showing lịch trình thực thi ta chạy Runtime lưu ý chu kỳ luân hồi quét Every yêu cầu khác Sau ta viết chương trình vào nhận Convert để kiểm tra: Dựa vào đòi hỏi đề ta tất cả chương trình sau: IF dongco= =1 THEN Mucnuoc=Mucnuoc+50; ENDIF; Khi đụng chuyển động mực nước bể kéo lên Bài Tập ứng dụng: 1.Tương trường đoản cú ta viết thêm đoạn lịch trình mực nước dưng lên đến cực hiếm nhưng ta đặt ko tăng giới hạn cồn Thiết kế hình ảnh hình sau thiết kế theo yêu cầu: Yêu cầu: 1.Thiết kết giao diện chế tác link lập trình sẵn mô giao diện: khi thừa nhận START đèn START sáng sủa, đèn STOP tắt, cồn chuyển động mực nước bể kéo lên khi thừa nhận STOP đèn STOPhường sáng sủa, đèn START tắt, hễ dừng hoạt động, mực nước ko dưng nửa lúc mực nước dâng mang lại 9000 không dưng nửa, sau giới hạn hễ lúc thừa nhận VAN XA mực nước sút giảm đến không sút nửa BÀI 2: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI Bài rèn luyện viết lịch trình Scripts để tạo thành cảm giác chuyển động đến đối tượng Yêu cầu: lúc thừa nhận nút Start nút đèn Start nút ít sáng, băng sở hữu dọc hoạt động cửa bên cấp thành phầm xuất hiện thêm, sản phẩm chạy trường đoản cú Lúc thành phầm cho tới địa chỉ băng cài ngang băng mua dọc dừng hoạt động đèn Stop nút ít sáng sủa, đèn Start nút tắt lúc dấn nút ít Start nút ít đèn Start nút ít sáng sủa, băng download ngang hoạt động thành phầm dịch chuyển thanh lịch buộc phải Khi sản phẩm dịch rời cho tới cuối vị trí băng tải ngang giới hạn hoạt động thành phầm nằm tay gạt Băng mua dọc chuyển động, đèn start nút ít tắt đèn Stop nút sáng Lúc nhấn tay gạt tay gạt giới thiệu, thành phầm di chuyển vào trong, thành phầm dịch chuyển ngay gần tới cửa ngõ cửa mở sau thành phầm qua đóng góp lại Lúc thả tay gạt tay gạt rút ít Thiết kế giao diện: Khởi đụng lịch trình cách: bấm chuột vào Start/Program/Wonderware/Intouch Biểu tượng Intouch xuất cho thấy thêm lịch trình khởi hễ Sau hành lang cửa số Intouch application manager lên, chỗ cất áp dụng sản xuất lúc trước Intouch: Để chế tạo vận dụng ta Clichồng đề nghị loài chuột chọn New: Hộp thoại Creat New Application xuất ta lựa chọn Browse để lựa chọn địa điểm giữ tệp tin vận dụng chế tạo ra ta tất cả cửa sổ Browse For Folder Ta chọn chỗ chứa tệp tin vận dụng sau cliông xã Ok , Clichồng Next Giao diện Create New Application thứ ta đặt tên thỏng mục chứa vận dụng với tên BaiTap1 sau cliông chồng Next ta tất cả giao diện Create New Application sản phẩm 3: Ta đặt tên ứng dụng mục Name cùng với tên GIAO DIEN ĐIEU KHIEN BANG TAI Sau clichồng Finish để xong Ta có hành lang cửa số sau ta thấy thêm ứng dụng vừa sản xuất ra: Sau tạo nên xong xuôi xuất hiện sổ Window Marker nhằm kiến tạo giao diện: sản xuất hành lang cửa số window với tên Giao dien bang tai Để chuyển đổi color hành lang cửa số Window ta nhấp đề xuất chuột bối cảnh chọn Window Properties hay nhấp chọn hình tượng công cụ sau lựa chọn màu phù hợp Sau ta dùng chế độ vẽ nhằm theo giao diện: <...>... theo chiều ngang 3 Thiết kế đồ họa vào WindowMaker: Các chế tạo một dự án công trình mới: Để sinh sản một áp dụng mới ta phải vào Intouch Application Manager: Đầutiên khởi đụng Intouch: nhấn vào vào Start/Program /Wonderware /Intouch Màn hình khởi hễ Intouch application manager hiện nay lên: Trong cửa sổ Intouch - Application Manager đã có sẵn những ứng dụng đã làm được sinh sản trước kia Để tạo thành vận dụng new ta vào thực đơn File,... khi đặt dứt clichồng Ok ta bao gồm hành lang cửa số sau: II.Các vươn lên là chương trình (Tagname Dictionary ): 1 Định nghĩa biến( Tag): Tag(biến) là đại lý tài liệu của bài toán xúc tiến công tác vận dụng Việc điều khiển hoạt động vui chơi của những đối tượng người tiêu dùng, tích lũy dữ liệu tự PLC hầu hết thông qua những Tag 2 Phân các loại Tag: 2.1 Tag một số loại Memory( phát triển thành nội): Đây là một số loại Tag nhớ vào Intouch Loại Tag này dùng để làm sinh sản những hằng số xuất xắc những vươn lên là... Application máy bố hiện tại ra: Nhập tên và biểu hiện về vận dụng vào 2 ô text khớp ứng Sau kia, cliông xã vào finish nhằm hoàn chỉnh Lúc đó ứng dụng new sẽ tiến hành tạo nên vào hình ảnh Intouch Application Manager Để mở 1 áp dụng sẵn gồm của Intouch: Ta cliông chồng vào Tool / Find applications, hoặc nhấp vào hình tượng ống nthùng, đang hiển thị hành lang cửa số Browse for Folder: Chỉ băng thông tới vận dụng, tiếp nối nhấp OK Tạo 1 dự... phép Dimensions: Các nằm trong tính vào mục này dùng để làm định dạng kích thước và địa chỉ của form, ta hoàn toàn có thể khẳng định các thuộc tính này ngay từ trên đầu hoặc để mang định và chuyển đổi sau quá trình thiết kế( mong mỏi đổi khác được trong quá trình thi công, ta đề nghị chọn ở trong tính Size Controls X Location: đây là khoảng cách giữa mnghiền trái của màn hình hiển thị với mnghiền cần của form Y Location: đấy là khoảng cách thân mép đề xuất...


Bạn đang xem: Giao diện người và máy (hmi) với s7 và intouch


Xem thêm: Mẫu Báo Giá Dịch Vụ Bảo Trì Máy Tính, Thiết Bị It 2020, Báo Giá Dịch Vụ Bảo Trì Máy Tính Định Kỳ



Xem thêm: Cách Chuyển Dữ Liệu Từ Iphone Sang Android Trong 2 Phút, Bật Mí Cách Chuyển Dữ Liệu Từ Ios Sang Android

lựa chọn mục này nếu muốn kích thước của khung có thể chuyển đổi trong quá trình xây đắp Frame Style: những option trong mục này chỉ được phxay lựa chọn khi ta không lựa chọn Title Bar và Size Control Single: khung có 1 con đường viền đối kháng Double: khung có một con đường viền knghiền None: form không có đường viền Sau Lúc xác minh xong xuôi những nằm trong tính, ta click vào OK, quá trình chế tạo khung đã hoàn toàn Một ứng dụng rất có thể có một xuất xắc nhiều khung,... THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ THIẾT LẬP THUỘC TÍNH CHO ĐỐI TƯỢNG I Môi ngôi trường kiến tạo HXiaoMI của Intouch: 1 Các cửa sổ vào WindowMaker: Cửa sổ Windows là nơi chứa các trang đồ họa xây đắp Cửa sổ Tools là nơi đựng những tùy chỉnh thiết lập nằm trong tính, sản xuất phát triển thành đến đối tượng người sử dụng Cửa sổ Scripts là chỗ để tạo nên các vận dụng nhằm viết công tác Scripts Cửa sổ Windows & Scripts là vị trí để chứa những trang bối cảnh và các Scripts... cùng ngược chở lại Trong mục Reference Location: ta lựa chọn vị trí thuở đầu cho đối tượng người tiêu dùng Khi lịch trình bắt đàu xúc tiến Top, Middle, Bottom( trên, thân, dưới) Nhập dứt, clichồng OK nhằm hoàn chỉnh 1.3.cảm ứng Pushbuttons: Mục này còn có 4 trực thuộc tính, khi gán 1 trong những 4 thuộc tính này, đối tượng người dùng đã thay đổi 1 nút ít thừa nhận, lúc lịch trình xúc tiến, ta clichồng vào đối tượng người dùng, thì ở trong tính được gán cùng với đối tượng người dùng sẽ được thực... lập những trực thuộc tính xong xuôi, cliông chồng OK Action: Thuộc tính này cho phép xúc tiến 1 đoạn công tác Khi cliông xã vào đối tượng người sử dụng Chọn nằm trong tính này thì hành lang cửa số viết lệnh xuất hiện: Phần đó là 1 ô text nhằm viết lệnh, những nút bên dưới là các nút tắt, những nút ít mặt mục Functions là những hàm, ta sử dụng các hàm này Khi viết lịch trình Trong ô Condition Type ta lựa chọn trở thành thay khi xúc tiến lệnh Có 13 đổi thay nạm nhỏng sau:... double cliông xã nút ít thân Show Window: Thuộc tính này có thể chấp nhận được hiển thị khung khi cliông xã vào đối tượng người tiêu dùng Hộp thoại của ở trong tính nlỗi sau: Hộp thoại chứa các khung có vào lịch trình Chọn những size mong ước rồi nhấp OK, lúc chạy công tác, cliông xã vào đối tượng người tiêu dùng khung được chọn sẽ hiển thị Hide Window Cho phnghiền đóng 1 size Lúc cliông chồng vào đối tượng người sử dụng Việc định dạng tương tự như Show Window 1.4.Line màu sắc Các đặc... Type để chọn thứ hạng tag: Chọn giao diện đến tag, rồi nhấn OK để về cửa sổ định nghĩa tag III Liên kết các đối tượng( Animation Links): 1.Cách tạo ra những liên kết: Để những đối tượng người sử dụng bên trên hình ảnh biểu hiện được quy trình hoạt động bên ngoài ta phải tạo lập mọt liên kết giữa các đối tượng người sử dụng đó lại với nhau Muốn định dạng các công dụng mang đến đối tượng người tiêu dùng, double clichồng vào đối tượng, vỏ hộp thoại sau hiện tại ra: Muốn gán 1 đặc tính như thế nào ... WindowMaker 3.1 Intouch Application Manager: trước hết khởi hễ Intouch : Vào Start/ Programs/ Wonderware/ Intouch : Màn hình khởi động Intouch application manager lên: Trong hành lang cửa số Intouch - Application... ta cần vào Intouch Application Manager: Đầutiên khởi cồn Intouch: nhấp chuột vào Start/Program /Wonderware /Intouch Màn hình khởi hễ Intouch application manager lên: Trong cửa sổ Intouch - Application... Wonderware/ Common/ License Utility xuất cửa sổ sau: Ta clichồng file chọn intall license tệp tin sau dẫn mang lại vị trí đựng tệp tin key sau lựa chọn ok Các yếu tố Intouch: Intouch bao gồm chương trình chính: Intouch

Chuyên mục: Kiến thức