Feedforward Control Là Gì

Tôi vẫn cố gắng đọc chân thành và ý nghĩa kỹ thuật của thuật ngữ "feed-Forward", bao giờ cùng nơi đâu nó có thể được sử dụng với vị trí nó quan yếu được sử dụng? Tôi sẽ thấy thuật ngữ này trong các nghành khác nhau.

Bạn đang xem: Feedforward control là gì

Bạn vẫn xem: Feedforward là gì

Ví dụ:

Trường Vector kim chỉ nan của AC Motors

Mạng lưới thần tởm đưa đổi

Thiết kế cỗ thanh lọc nghệ thuật số

Có vẻ nhỏng đấy là một thuật ngữ cơ bản. Nhưng tôi cần yếu tìm thấy tư tưởng kỹ thuật cơ phiên bản của nó.

Những hiện tượng lạ được gói gọn vào thuật ngữ này. Và ví như một hiện tượng làm sao đó được gắn thêm nhãn là "gửi tiếp" thì những ở trong tính và thuộc tính được đọc sẽ bị cài đặt do hiện tượng lạ đó là gì?

control-system terminology digital-filter convolution feedforward — hoả hồng mối cung cấp

Câu trả lời:

10

Chuyển tiếp thức nạp năng lượng đề cùa tới hướng của mẫu tín hiệu. Đối cùng với chuyển tiếp thức nạp năng lượng, phía là, tốt, sự chuyển tiếp giữa :-)

Tôi nghĩ rằng nó là thuận lợi rộng nhằm hiển thị một ví dụ. Tôi hiểu được những ADC "sigma-delta" (bộ đổi khác giống như thanh lịch số) sử dụng phối kết hợp bình luận với nối tiếp.

Tôi đang search thấy một ví dụ về sơ vật dụng khối của một ADC như thế tại đây trong bài viết này , về những bộ biến hóa tương tự như lịch sự số delta-sigma tăng dần đều theo vật dụng từ bỏ cao hơn.


*

Hướng bình thường của luồng dấu hiệu là từ trái quý phái phải. Đầu vào của ADC sinh hoạt phía trái, đầu ra làm việc mặt đề xuất.

Lưu ý biện pháp gồm một cái làm phản hồi sinh hoạt bên dưới thuộc của sơ đồ gia dụng, từ đầu ra của Sở lượng tử trở lại qua b tới điểm tổng hợp ngay sát nguồn vào.

Lưu ý rằng bằng cách thay đổi giá trị của b, trên đây rất có thể là đánh giá tích cực hoặc phản hồi tiêu cực. Nhưng chính là làm phản hồi Khi biểu lộ "tảo trlàm việc lại" (theo hướng đầu vào).

Sau kia, bao gồm bố biểu thị sống trên cùng của sơ đồ gia dụng cung cấp biểu đạt từ bỏ trái lịch sự bắt buộc theo phía "gửi tiếp". Đây là đầy đủ con đường "tiến về phía trước". Một lần tiếp nữa, tùy ở trong vào các thông số a1 với a2, những biểu hiện này có thể cung cấp nối tiếp mối cung cấp cấp tài liệu dương hoặc nối tiếp mối cung cấp cung cấp tài liệu âm. Nhưng cả hai đa số được đưa tiếp lúc nhắm tới phía đầu ra.

Hình sau đây thay mặt đại diện cho cỗ tinh chỉnh và điều khiển tốc độ mà bạn hay có thể tìm thấy trong động cơ AC servo. Nó chỉ với một trong những phần của toàn bộ vòng lặp tầng.

Xem thêm: Hướng Dẫn Cách Làm Bột Nghệ Từ Nghệ Tươi, 3 Cách Làm Bột Nghệ Từ Nghệ Tươi Dưỡng Trắng Da

Các biểu thị tần số cao hơn (đánh giá nhanh) đi qua con đường trên, vì vậy được Call là feedforward. Với một ma gần cạnh hệ thống vẫn biết (F" role="presentation" style="position: relative;">FF) cùng tiệm tính hệ thống đang biết (J" role="presentation" style="position: relative;">JJ), cùng với mô-men xoắn mua tĩnh đang biết (Mteze" role="presentation" style="position: relative;">Mt e zeMteze), với tốc độ điểm đặt đã biết và vận tốc chuyển đổi của nó (ddt" role="presentation" style="position: relative;">ddtddt), chúng ta có thể dự đoán thù mô-men xoắn trước "một tiên nghiệm". Đây là đường truyền chuyển động vô cùng nkhô giòn góp truyền biểu đạt về phía trước trước lúc xảy ra lỗi vận tốc.


*

Hãy nhằm tôi lùi lại trước ... Một hệ thống điều khiển đề xuất đầu vào cùng Áp sạc ra, với một số phương thức nhằm giám sát và đo lường ý kiến. Các ví dụ vòng lặp msống bao gồm những động cơ bước trường đoản cú tính, trong lúc vòng kín đáo có Xu thế được tuyến tính hóa cho 1 hoặc các biến đổi.

Tại giữa, gồm cỗ ổn định tín hiệu hoặc bộ xử lý để cung cấp đánh giá được nâng cấp vào cả miền thời gian cùng tần số. Điều này hoàn toàn có thể theo bất kỳ hướng nào của servo, bên trên đầu vào hoặc cảm ứng Áp sạc ra.

Các bộc lộ được điều hòa theo xây dựng để dẫn cho không nên số về tối thiểu; đáp ứng nhu cầu trạng thái hễ với ổn định bằng nhiều phương thức so với giống như. (Bước, phần đường nối, xung lực, Fading, v.v.).

Chúng thường xuyên bao gồm nhiều hơn 1 cảm ứng để phù hợp cùng với thuộc tốc độ.

ví dụ: Vị trí, tốc độ, vận tốc, với biểu hiện tăng vọt hoặc tuyệt vời.

nên bao gồm giải pháp đo lỗi cùng với dấu hiệu mang đến từng thông số kỹ thuật. trung bình quan trọng đặc biệt.

nó cần đúng chuẩn tuy vậy là 1 cách hiệu quả về chi phí nhưng không cần thêm nhiễu thời gian hoặc tần số hoặc độ trễ hoặc mất đáng chú ý trong lề trộn.

bộ điều hòa bộc lộ hoàn toàn có thể bao hàm cỗ khuếch đại, bộ lọc, f mang lại V, V mang lại f, tuyến đường tính để ghi nhật ký, chống nhật ký kết, chuỗi công suất, tyêu thích số ,. Vân vân,

Feedforward khác cùng với Phản hồi như thế nào?

Tín hiệu phản hồi tiêu cực (NFB) hoàn toàn có thể được xử lý nhằm như thể với biểu lộ được tinh chỉnh trực tiếp để kiểm soát và điều hành bằng phương pháp sửa lỗi. hoặc tăng tốc nhằm nâng cao một số phxay đo lỗi.

Tín hiệu Feedforward (FF) đổi khác tinh chỉnh và điều khiển từng tđắm đuối số nguồn vào ** bởi một số thuật toán dựa vào kiến ​​thức hoặc phương pháp giống như, cụ do chỉ đổi khác biểu thị lỗi.

Họ dự đoán rất nhiều gì cần thiết nhằm kiểm soát đầu ra output, cố do nhờ vào các ĐK lỗi bình luận, bọn họ thẳng điều hành và kiểm soát một tmê say số nguồn vào để điều hành và kiểm soát hoặc bù.

Control NFB FF===== ======= ========Time Reactive sầu PredictiveError Loop Inside Outside and maybe insideCalibration yes yesHiệu chỉnh Lỗi sửa lỗi nhằm dành được, bù đến bất kỳ công dụng truyền nào vì chưng NFG, FF hoặc cảm biến hoặc cỗ truyền cồn bởi ngẫu nhiên vươn lên là nào

ví dụ; bao gồm V, , lão hóa, áp suất, nhiệt độ,

Ví dụ: Một phần của Cascaded-Integrators Feed-Forward (CIFF) của một số trong những ADC Sigma-Delta

Trong ngẫu nhiên khối hệ thống tinh chỉnh làm sao, điều đặc trưng là phải ghi nhận bất kỳ điều kiện bão hòa, tiến hoặc lùi Khi nấc tăng tăng giảm sút 0 (0) tại ngưỡng này ảnh hưởng mang lại độ bất biến với đáp ứng lỗi thời hạn.

Chỉ đối diện theo phía, liên quan mang lại các đổi thay tinh chỉnh và điều khiển tự nguồn mang lại đích, Nói tầm thường, toàn bộ các thiết kế khối hệ thống tinh chỉnh cùng với cách thức điều khiển / cảm hứng & ổn định biểu lộ được chọn để nâng cao độ bất biến. NFB là cần thiết nhằm sửa lỗi mà lại FF được sử dụng để bớt lỗi được bù trước. ví dụ: biểu hiện W / R của đĩa mượt với ổ cứng trong số ĐK nhất định (tỷ lệ, mẫu mã ngay tức khắc kề) mặc dù ko được biểu đạt là FF, nhưng mà nó có thể ... dịch chuyển bit được bù trước theo phía ngược trở lại dẫn đến chuyển đổi tài liệu ngay sát hơn với dự loài kiến ​​sau khoản thời gian ghi / đọc vị tỷ lệ từ bỏ tính — Tony Stewart Sunnyskyguy EE75 Chuim mục: Tin Tức